Filipe V.ak 1712. urtean sortu zuen, Jauregiko Liburutegi Publiko gisa. Gaur egungo lege gordailuaren aurreko errege pribilegio baten arabera, inprimatzaileek Espainian inprimatutako liburuen ale bana utzi behar zuten gordailuan liburutegi hartan. 1836an, koroak Liburutegiaren jabe izateari utzi zion eta Gobernazio Ministerioaren mendera igaro zen. Orduan jarri zioten Liburutegi Nazionala izena.