La combinación de elementos simples facilitó a Leonardo la idea de crear unos módulos mecánicos susceptibles de ser utilizados con diversas finalidades. Realmente se inspiró en el concepto de forma y función propio de la naturaleza. Sus propuestas son numerosas y abarcan todos los campos de la ciencia y técnica de su época. Los dos manuscritos matritenses contienen todo género de modelos y recursos debido a las fechas en que fueron realizados materialmente ambos autógrafos.